该数据集包含大约59,000个机器人推动动作的示例
该数据集包含大约59,000个机器人推动动作的示例,其中包括一个训练集(train)和两个先前看到的(testseen)和未看见的(testnovel)对象的测试集。
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通过视频预测进行物理交互的无监督学习
切尔西·芬(Chelsea Finn),伊恩·古德费( Ian Goodfellow),谢尔盖·莱文( Sergey Levine)
NIPS, 2016年。[ arXiv ] [ PDF ]