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谷歌机械臂推移视频数据集

brainrobotdata-push-dataset

机器人 机械臂 谷歌 Google 动作视频 GIF图片数据

该数据集包含大约59,000个机器人推动动作的示例

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数据集市
2020年04月18日

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数据介绍

该数据集包含大约59,000个机器人推动动作的示例,其中包括一个训练集(train)和两个先前看到的(testseen)和未看见的(testnovel)对象的测试集。

uGNowR.gif

相关出版物

通过视频预测进行物理交互的无监督学习

切尔西·芬Chelsea Finn)伊恩·古德Ian Goodfellow)谢尔盖·莱文Sergey Levine)

NIPS, 2016年。[ arXiv ] [ PDF ]

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