StreetScences是一组用来进行街道场景检测的数据集。
包括图片和相应的物体标注。每组图片是在马萨诸塞州波士顿市使用DSC-F717相机拍摄,之后对图片中的9类物体进行手工标注。9类物体包括汽车,行人,自行车,建筑物,树木,天空,道路,人行道,店铺,每类物体使用相同的方式进行标注。