戴姆勒行人检测标准数据库

该数据库采用车载摄像机获取，分为检测和分类两个数据集。检测数据集的训练样本集有正样本大小为18×36和48×96的图片各15560（3915×4）张，行人的最小高度为72个象素；负样本6744张（大小为640×480或360×288）。测试集为一段27分钟左右的视频（分辨率为640×480），共21790张图片，包含56492个行人。分类数据库有三个训练集和两个测试集，每个数据集有4800张行人图片，5000张非行人图片，大小均为18×36，另外还有3个辅助的非行人图片集，各1200张图片。

数据引用：

T. Scharwchter, M. Enzweiler, U. Franke, and S. Roth. “Efficient Multi-Cue Scene Segmentation”. In Lecture Notes in Computer Science (Proc. of the German Conference on Pattern Recognition (GCPR)), volume 8142. Springer, 2013. It can be downloaded here.