自动驾驶数据集NuScenes

该数据集是首个包括5个雷达，1个激光雷达，6个摄像头，IMU和GPS在内的完整传感器套件的数据集。 NuTonomy场景（NuScenes）比KITTI数据集多出7倍和100倍的图像，涵盖23个类别，包括不同类型的车辆，行人，移动设备及其他对象。

NuScenes by Aptiv数据集包括140万张图像、390,000个激光雷达扫描图像和140万个3D“人类标注边界框”。该公司称，这些数据被组织成1000个“场景”，代表了波士顿和新加坡街头的真实驾驶场景。据Aptiv表示，到目前为止，已有1,000多名用户和200个学术机构注册访问该数据集。