奥迪自动驾驶数据集（A2D2）

AEV Autonomous Driving Dataset

奥迪自动驾驶语义分割图像分割点云数据 3D数据 A2D2 大型数据集激光雷达

该数据集包括40,000多个带有语义分割图像和点云标签的帧，其中12,000多个帧还带有3D边界框的注释;还提供了三个城市中记录的带有多个循环的序列的未标记传感器数据（约390,000帧）

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数据集发布者：数据集市

发布时间： 2019年12月16日

数据大小： 2.3 TB

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我们已经发布了AEV自动驾驶数据集（A2D2），以支持从事自动驾驶的初创公司和学术研究人员。

为车辆配备多模式传感器套件，记录大型数据集并对其进行标记是费时费力的。我们的数据集消除了这一高门槛，使研究人员和开发人员可以专注于开发新技术。

该数据集具有2D语义分割，3D点云，3D边界框和车辆总线数据的功能。

亚马逊资源名称（ARN） arn:aws:s3:::aev-autonomous-driving-dataset AWS地区 eu-central-1

数据所有者	Audi Electronics Venture
许可协议	https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
发布时间	2019年

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