布尔诺市自动驾驶汽车和自动机器人导航定位数据集

为何公开该数据集：

在过去的几年中，无人驾驶汽车领域的研究已经大大扩展。从通用移动机器人技术的许多可能应用之一和技术远见者的狂热兴趣开始，它成为科学和商业领域的大话题。

尽管有毫无疑问的金融悬赏动机和对新兴趋势的追求，但这种繁荣也得益于公开可用的数据，使更多的人可以参与其中。为汽车配备最先进的传感器，对于小型机构（如初创企业或当地大学的研究团队）而言，成本很容易变得过高。共享数据可以使更多的研究人员参与该领域的进步，并用新思想丰富它，最终这将使所有人受益。

数据共享的第二个好理由是有可能绕开构建和维护感官设备的必要性，否则就需要额外的资源和工程技能，而这些资源和工程技能与人工智能的实际研究主题无关。我们有机会构建自己的数据采集系统，并且在某些参数方面超过了当前的最新水平，因此我们决定将数据公开。

可视化示例

数据使用：

如果您使用了我们的数据，请引用我们的原始论文