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汽车多传感器 (AMUSE) 数据集

AMUSE

传感器 汽车 自动驾驶 AMUSE 计算机视觉 无人驾驶 自主驾驶 交通出行 智能交通

汽车多传感器 (AMUSE) 数据集由惯性和其他互补传感器数据以及多个测试驱动器期间在实际交通场景中拍摄的单目、全向、高帧速率视觉数据相结合。

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2020年08月14日
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数据介绍

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汽车多传感器 (AMUSE) 数据集由惯性和其他互补传感器数据以及多个测试驱动器期间在实际交通场景中拍摄的单目、全向、高帧速率视觉数据相结合。

Car and sensor scheme

数据引用:

@INPROCEEDINGS{ amuse2013gt, author = {Philipp Koschorrek and Tommaso Piccini and Per Öberg and Michael Felsberg and Lars Nielsen and Rudolf Mester}, title = , booktitle = {Ground Truth - What is a good dataset? CVPR Workshop 2013}, year = {2013} }

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