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Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集，包含 7.25 小时的视频。该数据集包括 10 个以 20 Hz 的频率记录的可变大小的视频片段，其中相机安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。
视频平行，我们还记录了一些测量值，如汽车的速度，加速度，转向角，GPS 坐标，陀螺仪角度，这些测量结果转换为均匀的 100 Hz 时基。 Comma.ai 数据集于 2016 年由美国 Comma.ai 公司发布。
数据规格
| 发布时间 | 2016年 |
| 发布者 | 美国 Comma.ai 公司 |
| 时长 | 7.25 小时 |
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