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博世公司方形车辆检测数据集

THE BOXY VEHICLES DATASET

BOXY 自动驾驶 博世 车辆检测 高速公路 物体检测

大型车辆检测数据集,包含近 200万辆带标注的车辆,用于训练和评估高速公路上自动驾驶汽车的物体检测方法。

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数据集市
2020年10月31日
1023.39GB

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数据介绍

QUICK SPECS:

  • 200,000 images
  • 1,990,000 annotated vehicles
  • 5 Megapixel resolution
  • Sunshine, rain, dusk, night
  • Clear freeways, heavy traffic, traffic jams

2D BOXES OR 3D CUBOIDS FOR VEHICLES

Axis-aligned bounding boxes (AABB) and trapezoids for a more accurate description. Simple AABB may intrude into neighboring lanes, as shown on the right.

MODERN VEHICLE DETECTION

Which method do you choose? What do you focus on? High accuracy, low memory usage, low computational complexity, realtime detections, embedded systems,...

CITATION

@inproceedings{boxy2019,
  title={Boxy Vehicle Detection in Large Images},
  author={Behrendt, Karsten},
  booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops},
  year={2019}
} }

https://unsupervised-llamas.com/static/boxy/non_commercial_license.pdf

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