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谷歌机械手臂抓取数据集

brainrobotdata-grasping-dataset

机器人 机械臂 谷歌 Google 动作视频 GIF图片数据 抓取动作

该数据集包含大约650,000个机器人抓取尝试的示例。

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数据集市
2020年04月18日
886GB

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数据介绍

该数据集包含大约650,000个机器人抓取尝试的示例。这些示例分为具有相同功能键的批处理。CSV文件中描述了每个批次中存在的功能集。

  • 特征描述和计数 -此表描述了抓取数据集中特征的含义,并显示了哪些批次包含哪些特征。

示例原型缓冲区以Tensorflow RecordWriter格式存储。这些文件名为:

holdinging_dataset_ <批处理> .tfrecord- -of-

字符串中的数字是每个示例中的功能数。大于500MB的批次被分成几部分。

页面底部链接的脚本download_listing.sh将使用curl下载所有(886GB)数据文件。

$ ./download_listing.sh handle_listing.txt ./grasping_dataset

文件capture_listing_hash.txt包含每个文件的sha256哈希值。(谢谢Andrew Hundt。)

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谢尔盖·莱文Sergey Levine)彼得·牧师Peter Pastor)亚历克斯·克里热夫斯基Alex Krizhevsky)迪尔德·奎伦Deirdre Quillen)

ISER,2016年。[ 博客文章 ] [ arXiv ] [ PDF ]

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