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自动驾驶数据集(SemanticKITTI)

semantic-kitti

点云 自动驾驶 语义分割 图像识别 图像分割

基于KITTI数据集的自动驾驶数据集,用来推动基于激光的语义分割研究。

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数据集市
2019年12月16日
80GB

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数据介绍

基于KITTI数据集的自动驾驶数据集,用来推动基于激光的语义分割研究。

数据规格

发布时间 2019年4月
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