连续目标识别数据集CORe50

CORe50是专为（C）物体（O）物体（Re）认知而设计的，它是50个生活用品的集合，属于10个类别：插头适配器，手机，剪刀，灯泡，易拉罐，眼镜，球，标记物，杯子和遥控器。分类可以在对象级别（50个类别）或类别级别（10个类别）执行。第一项任务（默认任务）更具挑战性，因为在某些姿势下很难区分相同类别的对象。

该数据集已在11个不同的会话中收集（8个室内和3个室外）以不同的背景和光线为特征。对于每个会话和每个对象，使用Kinect 2.0传感器记录了15秒的视频（20 fps），该视频提供300 RGB-D帧。

操作员可以手持物体，而摄像机的视点就是操作员的眼睛。要求操作员伸出手臂并平稳地移动/旋转摄像机前面的物体。物体在抓斗距离处的主观视角非常适合许多机器人应用。整个过程中，抓手（左手或右手）都会发生变化，并且相关的对象遮挡通常由手本身产生。